成品码垛机

主要设备组成： 
◆机械手框架：整台设备的基架，采用方钢、工字钢等焊接或螺接而成 
◆驱动电机系统：机械手X轴、Z轴的驱动单元 
◆抓取部分系统：机械手抓取部分驱动单元，出力均衡运行稳定 
◆抓取方式：组合气动双向四位夹持方式 
◆电控系统：控制程序设有安全保护、连锁功能，其外围电路输出具有可靠保护 
◆气动系统：控制气动运动部件 
◆定位系统：对不同的产品宽度进行调整，确保定位精度 
2.技术性能： 
◆系统与X、Z轴驱动方式：数控系统 
◆电源电压：380V 50Hz 
◆搬运尺寸范围：长度：1800-2800mm 宽度：700-1000mm 厚度：80-120mm 
◆码放高度：0-1200mm 
◆生产节拍：60s/块 速度可调 
◆气压： 0.4-0.8MPa 
◆操作界面：中文触摸屏 
◆额定载重：35Kg 
◆搬运方式：平移，升降 
◆操作方式：全自动，无人操作 
◆夹持压力：夹持装置配有单独气压调节阀，可根据工件要求调整 
◆运行：自动检测是否有成品周转车，无周传车时不能码垛。